科目コード2021104
科目名
（英語名）		アクチュエータ基礎
(Actuator Basics)
対象学科知能電子システム科
開講時期１年　後期
担当教員荒井　順平，前野 吉三（外部講師）
単位数２単位
授業の方法講義，実習
授業概要
【 目　的 】
電気や空気などのエネルギーを機械的な運動に変換するアクチュエータの種類や動作原理について学ぶ。
【到達目標】
  • アクチュエータとは何かを説明できる。
  • アクチュエータの種類について説明できる。
  • アクチュエータの動作原理について説明できる。
授業計画
  1. DCモータ
  2. インダクションモータ
  3. レバーシブルモータ
  4. ギヤヘッド
  5. スピードコントロールモータ
  6. ステッピングモータ
  7. サーボモータ
  8. 電動アクチュエータ
  9. モータと空気圧・油圧アクチュエータの違い
  10. 空気圧アクチュエータの種類と動作原理
  11. コンプレッサーの動作原理
  12. ソレノイドバルブの動作原理
  13. PLCによるエアシリンダの制御
  14. 圧電式アクチュエータ
成績評価方法 試験による評価100点
教科書・
参考図書		 教科書：自作テキスト
その他
【履修にあたり】
特になし。
【この授業・実習に必要な機材】
特になし。