科目コード2021105
科目名
(英語名)
アクチュエータ基礎Ⅱ
(Actuator Basics II)
対象学科知能電子システム科
開講時期2年 後期前半
担当教員荒井 順平,前野 吉三(非常勤)
単位数1単位
授業の方法講義
授業概要
【 目 的 】
制御の分野でよく利用されるアクチュエータ・システムと制御方法について学ぶ。
【到達目標】
  • アクチュエータの特徴を説明できる
  • 制御用途にあわせたアクチュエータ・システムの種類を選定できる
授業計画
  1. モータの種類と特徴
  2. ステッピングモータの制御法
  3. ステッピングモータを駆動するための必要トルク
  4. ステッピングモータによるアクチュエータシステム
  5. DCモータの制御法
  6. アクチュエータの取り扱い
成績評価方法 小テストと試験を合わせて100点で評価する
教科書・
参考図書
教科書:鷹野 英司 ・加藤 光文(共著)、アクチュエータの技術、オーム社



その他
【履修にあたり】
特になし。
【この授業・実習に必要な機材】
特になし。