科目コード4021109
科目名
（英語名）		制御工学
(Control Engineering)
対象学科建築環境システム科
開講時期１年　後期
担当教員粕谷　佐一(外部講師)
単位数２単位
授業の方法講義
授業概要
【 目　的 】
設備の自動化は、目覚しいものがある。それを支えているものとして、自動制御とエレクトロニクスがあげられる。この講義では、設備でよく用いられる、シーケンス制御とＰＩＤ制御を中心に制御機器の構造まで理解することを目的としている。
【到達目標】
  • シーケンス制御を説明できる。
  • フィードバック制御を説明できる。
  • 基本運動方程式のラプラス変換ができる。
  • 制御系の基本要素と伝達関数が説明できる。
  • 制御機器の構造を説明できる。
授業計画
  1. 制御工学とは
  2. 制御と情報処理
  3. シーケンス制御とフィードバック制御
  4. 制御系の数学モデル
  5. ステップ関数とインパルス関数
  6. ラプラス変換
  7. 制御系の基本要素と伝達関数
  8. 制御系要素の時間応答
  9. 制御系の時定数
  10. 制御機器の構造
成績評価方法 中間試験50点，期末試験50点（計100点）
教科書・
参考図書		 教科書：制御工学の基礎　足立修一著　東京電機大学出版局
その他
【履修にあたり】
特になし。
【この授業・実習に必要な機材】
特になし。