科目コード | 4021109 |
科目名 (英語名) | 制御工学 (Control Engineering) |
対象学科 | 建築環境システム科 |
開講時期 | 1年 後期 |
担当教員 | 粕谷 佐一(外部講師) |
単位数 | 2単位 |
授業の方法 | 講義 |
授業概要 |
- 【 目 的 】
- 設備の自動化は、目覚しいものがある。それを支えているものとして、自動制御とエレクトロニクスがあげられる。この講義では、設備でよく用いられる、シーケンス制御とPID制御を中心に制御機器の構造まで理解することを目的としている。
- 【到達目標】
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- シーケンス制御を説明できる。
- フィードバック制御を説明できる。
- 基本運動方程式のラプラス変換ができる。
- 制御系の基本要素と伝達関数が説明できる。
- 制御機器の構造を説明できる。
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授業計画 |
- 制御工学とは
- 制御と情報処理
- シーケンス制御とフィードバック制御
- 制御系の数学モデル
- ステップ関数とインパルス関数
- ラプラス変換
- 制御系の基本要素と伝達関数
- 制御系要素の時間応答
- 制御系の時定数
- 制御機器の構造
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成績評価方法 |
中間試験50点,期末試験50点(計100点) |
教科書・ 参考図書 |
教科書:制御工学の基礎 足立修一著 東京電機大学出版局
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その他 |
- 【履修にあたり】
- 特になし。
- 【この授業・実習に必要な機材】
- 特になし。
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