科目コード1011101
科目名
(英語名)
制御工学概論
(Introduction to Control Engineering)
対象学科デジタルエンジニアリング科,メカトロニクス科
開講時期1年 前期前半
担当教員奥山 正
単位数2単位
授業の方法講義
授業概要
【 目 的 】
フィードバック制御及びシーケンス制御の制御工学技術を各種装置に適用する際の基本的な考え方を理解する。また、自動制御の基本となる古典制御理論に関する概念を理解し、制御系の諸特性を把握する。
【到達目標】
  • 各種制御の基本概念を説明できる。
  • 有接点シーケンスを構成する機器の動作原理や動作回路を説明できる。
  • 無接点シーケンスを構成する機器の動作原理や動作回路を説明できる。
  • フィードバック制御系の構成要素を説明できる。
  • ディジタル制御の構成要素を説明できる。
授業計画
  1. 自動制御系の基本構成
  2. 制御系の分類
  3. 制御系の構成要素
  4. 制御に用いる機器
  5. 古典制御理論
  6. 制御系の諸特性
  7. 制御系の安定判別法
  8. 制御系の設計
  9. フィードバック制御の基礎理論
  10. 有接点シーケンスの基礎理論
  11. 無接点シーケンスの基礎理論
  12. 論理回路
  13. ディジタル制御
  14. 自動制御の応用
成績評価方法 授業態度、期末テストにより総合的に評価する
教科書・
参考図書
教科書:「エース制御工学」津村俊弘 ・前田裕 著 朝倉書店



その他
【履修にあたり】
特になし
【この授業・実習に必要な機材】
特になし