科目コード1012104
科目名
（英語名）		プログラム言語
(Programming Language)
対象学科デジタルエンジニアリング科，メカトロニクス科
開講時期１年　前期後半
担当教員小野寺　弘貴
単位数２単位
授業の方法講義，演習
授業概要
【 目　的 】
機械を制御するためには、制御装置（マイコン）とプログラムが必要となる。本講義では制御プログラムを扱うために必要となるプログラミングの基礎を学ぶ。最初にプログラムを記述するためのC言語を学び、次に制御の流れ（アルゴリズム）、プログラムを開発するための開発環境を体験的に学ぶ。最後に理解を深めるため、外部機器制御のための入出力およびシリアル通信のプログラミングを体験する。
【到達目標】
  • 開発環境の操作ができる。
  • 数値、文字列を取り扱いができる。
  • 演算子や関数を取り扱うことができる。
  • 基本的な入出力を行うことができる。
  • シリアル通信を行うことができる。
授業計画
  1. プログラミングとは
  2. フローチャートで処理の流れを記述する
  3. 開発環境の使い方
  4. C言語基礎１　数値、文字列の扱い方
  5. C言語基礎２　演算子の扱い方
  6. C言語基礎３　処理の流れの制御１（if文、switch文）
  7. C言語基礎４　処理の流れの制御２（for文、while文、多重ループ）
  8. C言語基礎５　関数の使い方と作り方
  9. プログラミング応用１　入力ポートの使い方（スイッチの入力）
  10. プログラミング応用２　出力ポートの使い方（LEDの点滅）
  11. プログラミング応用３　シリアル通信（PCとの通信）
成績評価方法 プログラム課題提出（20％）、期末試験（80％）
教科書・
参考図書		 教科書：Arduinoで学ぶ組込みシステム入門　猪股俊光著　森北出版
その他
【履修にあたり】
特になし
【この授業・実習に必要な機材】
特になし