科目コード | 1221101 |
科目名 (英語名) | 制御工学 (Control Engineering) |
対象学科 | メカトロニクス科 |
開講時期 | 2年 後期前半 |
担当教員 | 舩見 洋祐 |
単位数 | 2単位 |
授業の方法 | 講義 |
授業概要 |
- 【 目 的 】
- メカトロニクスの分野では、機械システムの設計製作と電子情報システムの組込みの他、それらを運用するシステムが必要となる。 この運用は制御と呼ばれ、その主要な工学体系の1つが制御工学である。 本講義では、フィードバック制御を中心とした古典制御理論を学ぶ。
- 【到達目標】
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- フィードバック制御構造を説明できる。
- 制御システムをフィードバック制御構造で表現できる。
- 制御システムの応答性を説明できる。
- 制御システムを安定化できる。
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授業計画 |
- 制御とは、自動制御と手動制御、制御の歴史
- シーケンス制御とフィードバック制御
- 制御システムの数式モデル
- ラプラス変換
- ブロック線図による制御システムのモデリング
- ブロック線図の等価変換と伝達関数
- システムの応答
- システムの安定性
- システムの安定化
- フィードバック制御系の設計
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成績評価方法 |
課題提出と試験(100%) |
教科書・ 参考図書 |
教科書:制御工学のこころ 古典制御編、足立修一、東京電機大学出版局(2021)
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その他 |
- 【履修にあたり】
- 【この授業・実習に必要な機材】
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