科目コード1221102
科目名
(英語名)
計測工学
(Measurement Engineering)
対象学科メカトロニクス科
開講時期1年 後期後半
担当教員舩見 洋祐
単位数2単位
授業の方法講義
授業概要
【 目 的 】
機械装置の制御においては、装置の動力学的および静的な内部状態や、装置の外部環境といった様々な情報を取得する必要がある。本講義では、こういった情報のセンシング法やセンシングデバイスを学び、取得した情報の信号変換と精度評価法について学ぶ。
【到達目標】
  • 物理量の単位を説明できる。
  • センシングデバイスのセンシング原理を説明できる。
  • センシング回路を設計できる。
  • センシングデバイスの実用例を説明できる。
授業計画
  1. 計測の概要
  2. 国際単位系と接頭語
  3. 信号の検出と変換:光、機械量、温度・湿度、化学・生体情報
  4. センシング回路
  5. ロボットセンシング
  6. 多分野における計測技術
成績評価方法 課題提出と試験(100%)
教科書・
参考図書
教科書:応用電気電子計測、信太克規、数理工学社(2013)



その他
【履修にあたり】
【この授業・実習に必要な機材】