科目コード1222101
科目名
（英語名）		メカトロニクス実習
(Training of Mechatronics)
対象学科メカトロニクス科
開講時期２年　前期
担当教員工藤　誠，小野寺　弘貴
単位数６単位
授業の方法実習
授業概要
【 目　的 】
メカトロニクス実習では、グループに分かれFA装置を製作する。製作するFA装置は、1軸アクチュエータ、空気圧機器、ロータリーテーブル、コンベア、シーケンサ、タッチパネルなどから構成される。機械系は、３次元CADで各部品からアセンブリを作成し、実機を組立てる。電気系は、回路を設計しシーケンスプログラムを作成し、電気配線しプログラムを書込み、動作確認し完成に至る。
【到達目標】
  • 3次元CADを利用したFA装置の機械設計ができる。
  • FA装置の機械組立および調整ができる。
  • FA装置の電気回路設計および電気配線ができる。
  • FA装置のプログラミングができる。
  • FA装置のデバッグおよび最終調整ができる。
授業計画
  1. 製作するFA装置の概要説明
  2. 空気圧機器の使い方
  3. ３Dプリンタの使い方
  4. FA装置の部品モデル作成
  5. FA装置のアセンブリ作成
  6. FA装置の組図および部品図作成
  7. FA装置の機械組立
  8. FA装置の機械調整
  9. FA装置の電気回路設計
  10. コンベアモータの制御法
  11. 1軸アクチュエータの制御法
  12. FA装置の制御プログラミング
  13. FA装置の操作プログラミング
  14. FA装置の電気配線
  15. FA装置のデバッグおよび最終調整
成績評価方法 実習成果（60％）、実習内容（40％）
教科書・
参考図書		 教科書：各種メーカのカタログなど
その他
【履修にあたり】
特になし
【この授業・実習に必要な機材】
関数電卓