科目コード1222104
科目名
(英語名)
電子回路設計実習
(Training of Electronic Circuit Design)
対象学科メカトロニクス科
開講時期2年 前期
担当教員奥山 正,舩見 洋祐
単位数4単位
授業の方法実習
授業概要
【 目 的 】
電子回路設計実習では、これまで電子工学および電子回路設計で学んできた知識を統合し、PICマイコンを用いた電子回路システムの設計・製作を行う。これにより、機械システムの制御に必要な電子回路への理解を深めることを目的とする。
【到達目標】
  • PICマイコンの基本回路を構成することができる。
  • 各種センサのインターフェース回路を設計・製作することができる。
  • 小型DCモータの駆動回路を製作することができる。
  • 様々な出力回路を設計・製作することができる。
授業計画
  1. PICマイコン基板の製作
  2. 各種センサ(フォトマイクロセンサ、リミットスイッチなど)のインターフェース回路の設計・製作
  3. 競技用ロボットの駆動回路の設計・製作
  4. 競技用ロボットの制御
成績評価方法 製作物の完成度および習熟度による評価(100%)
教科書・
参考図書
教科書:自作プリント



その他
【履修にあたり】
製作などの進行には個人差がありますが、出来るだけ実習時間内に作業が終われるように努力すること
【この授業・実習に必要な機材】
電子工具一式、作業服