| 科目コード | 1222105 |
科目名
（英語名） | 情報処理演習
(Training of Information Processing) |
| 対象学科 | メカトロニクス科 |
| 開講時期 | ２年 前期後半 |
| 担当教員 | 奥山 正，小野寺 弘貴，舩見 洋祐 |
| 単位数 | ４単位 |
| 授業の方法 | 実習 |
| 授業概要 |
- 【 目 的 】
- Ｃ言語を用いたメカトロ二クス装置の制御用プログラミングに必要である基本的な知識や考え方を学ぶ。また、マイコンにおけるプログラミングについて理解を深めるために、ＰＩＣマイコンによる制御実習を行う。
- 【到達目標】
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- 各種センサからの情報をもとに、アクチュエータ（ＤＣモータやステッピングモータなど）をマイコンで制御するためのプログラミングができる。
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| 授業計画 |
- ＰＩＣマイコンの基礎
- ＬＥＤ回路の点灯制御
- センサ回路からのデータの入力
- センサ回路とＬＥＤ回路の入出力の制御
- ＤＣモータの回転制御
- 競技用ロボットの制御
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| 成績評価方法 |
授業態度の評価（100％）、提出課題による評価（100％） |
教科書・
参考図書 |
教科書：自作プリント
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| その他 |
- 【履修にあたり】
- 特になし
- 【この授業・実習に必要な機材】
- 特になし
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