科目コード1222106
科目名
（英語名）		コンピュータ制御実習
(Training of Computer Control)
対象学科メカトロニクス科
開講時期２年　前期後半
担当教員工藤　誠，小野寺　弘貴
単位数２単位
授業の方法講義，演習
授業概要
【 目　的 】
本実習では、ＰＬＣによる制御の基礎から応用を実習する。まずＰＬＣへのタッチパネル表示器の接続とプログラミングの仕方、およびＰＬＣとパソコンとの通信の仕方を実習する。次に、各種センサの値をＰＬＣへ読込む方法と、モータを制御する方法を実習する。最後に、これらを応用し、センサ値に応じモータを制御する方法を実習する。
【到達目標】
  • ＰＬＣで表示器の操作ができる。
  • ＰＬＣとパソコンのシリアル通信ができる。
  • ＰＬＣでセンサ値を読込むことができる。
  • ＰＬＣでモータの制御ができる。
  • ＰＬＣでセンサを用いたモータの制御ができる。
授業計画
  1. ＰＬＣの開発環境と使い方
  2. タッチパネル表示器の制御
  3. パソコンとの通信（１）
  4. パソコンとの通信（２）
  5. センサ値の読込み（１）
  6. センサ値の読込み（２）
  7. センサ値の読込み（３）
  8. センサ値の読込み（４）
  9. モータの制御（１）
  10. モータの制御（２）
  11. ソレノイドバルブの制御（１）
  12. ソレノイドバルブの制御（２）
  13. 負荷装置の総合的な制御（１）
  14. 負荷装置の総合的な制御（２）
成績評価方法 授業態度、試験により、総合的に評価する（100％）
教科書・
参考図書		 教科書：
参考書：
自作資料
その他
【履修にあたり】
特になし
【この授業・実習に必要な機材】
特になし