科目コード1231101
科目名
（英語名）		ロボット工学
(Robot Engineering)
対象学科メカトロニクス科
開講時期２年　後期前半
担当教員工藤　誠
単位数２単位
授業の方法講義，実習
授業概要
【 目　的 】
ロボットは、製造業で使われる産業用をはじめとして、サービス用、福祉医療用、防災救助用、娯楽や教育用など広範囲に研究開発され、実用化が進んでいる。本講義では、そのようなロボットに使われている基礎技術を学ぶ。次に、各種ロボット例やロボット制御用ソフトウェアROSを紹介し、最後に、ロボットアーム、移動ロボット、ＡＩロボットのプログラミングと操作を実習する。
【到達目標】
  • ロボットの歴史と基本概念を説明できる。
  • ロボットの機構と運動学、アクチュエータ、センサ、コントローラなどの技術を説明できる。
  • 各種ロボットの特徴を説明できる。
  • ROS（Robot Operating System）の概要が説明ができる。
  • ロボットアームのティーチングと運転ができる。
  • 移動ロボットの操作とプログラミングができる。
  • ＡＩロボットの簡単な操作ができる。
授業計画
  1. ロボットの歴史
  2. ロボットの基本概念
  3. ロボットのコントローラ
  4. ロボットのアクチュエータ
  5. ロボットアームの機構
  6. ３自由度ロボットアームの運動学
  7. 各種ロボットについて
  8. ROSの概要
  9. ロボットアームのティーチングと運転（実習）
  10. 移動ロボットのプログラミングと操縦（実習）
  11. 深層学習ＡＩロボットの操作（実習）
成績評価方法 課題レポート（70％）、試験（30％）
教科書・
参考図書		 参考書：配布資料
その他
【履修にあたり】
【この授業・実習に必要な機材】