科目コード1222101
科目名
（英語名）		メカトロニクス実習
(Training of Mechatronics)
対象学科メカトロニクス科
開講時期２年　前期
担当教員小野寺　弘貴、中谷　和弘
単位数６単位
授業の方法実習
授業概要
【 目　的 】
メカトロニクスとは、機械工学や電気・電子工学、そして情報工学を融合させることにより、高性能化・自動化を図る技術である。本実習のFAシステムは、1軸アクチュエータ、空気圧機器、ロータリーテーブル、コンベア、シーケンサ、タッチパネルなどから構成される。メカトロニクスシステムを設計開発するために必要な、３次元CADアセンブリ、回路設計、プログラム作成の技術を修得する。
【到達目標】
  • 3次元CADを利用したFA装置の機械設計ができる。
  • FA装置の機械組立ができる。
  • FA装置の電気回路設計および電気配線ができる。
  • FA装置のプログラミングができる。
授業計画
  1. FA装置の概要説明
  2. アクチュエータ（空気圧機器）について
  3. アクチュエータ（モータ）と回路について
  4. センサについて
  5. FAシステムの設計（３DCADアセンブリ）
  6. シーケンスプログラム
  7. インターフェース（タッチパネル）について
  8. ロボットアームの制御プログラム
成績評価方法 実習成果（60％）、実習内容（40％）
教科書・
参考図書		 教科書：各種メーカのカタログなど
その他
【履修にあたり】
特になし
【この授業・実習に必要な機材】
関数電卓