科目コード1222102
科目名
（英語名）		制御工学実験
(Experiment of Control Engineering)
対象学科メカトロニクス科
開講時期２年　後期前半
担当教員奥山　正，舩見　洋祐
単位数２単位
授業の方法実験
授業概要
【 目　的 】
制御工学実験では、制御工学で学んだフィードバック制御について、実際に制御対象装置の制御を行う。その制御により、制御工学で学んだ理論への理解を深めることを目的とする。
【到達目標】
  • ＤＣモーターの角度制御ができる。
  • 比例制御とＰＩ制御の特徴について、その違いを説明できる。
授業計画
  1. 比例制御によるＤＣモーターの角度制御
  2. ＰＩ制御によるＤＣモーターの角度制御
成績評価方法 レポートによる評価（100％）
教科書・
参考図書		 参考書：『機械の制御　理論と実際』　実践教育訓練研究協会編　実践教育訓練研究協会出版局
その他
【履修にあたり】
特になし
【この授業・実習に必要な機材】
関数電卓