科目コード	2021104
科目名 (英語名)	アクチュエータ基礎 (Actuator Basics)
対象学科	知能電子システム科
開講時期	1年　後期
担当教員	荒井順平，前野吉三（外部講師）
単位数	２単位
開講形態	講義, 実習
授業概要	【目的】 電気や空気などのエネルギーを機械的な運動に変換するアクチュエータの種類や動作原理について学ぶ。 【到達目標】 アクチュエータとは何かを説明できる。 アクチュエータの種類について説明できる。 アクチュエータの動作原理について説明できる。 【科目の位置付け】 教育の重点事項①、②、知能電子システム科教育目標①、④に対応する科目である。
授業計画	【授業の方法】 配布資料を用いた講義ならびに実習を行う。 【日程】 第1回　DCモータ 第2回　インダクションモータ 第3回　レバーシブルモータ 第4回　ギヤヘッド 第5回　スピードコントロールモータ 第6回　ステッピングモータ 第7回　サーボモータ 第8回　電動アクチュエータ 第9回　モータと空気圧・油圧アクチュエータの違い 第10回　空気圧アクチュエータの種類と動作原理 第11回　コンプレッサーの動作原理 第12回　ソレノイドバルブの動作原理 第13回　シリンダセンサの仕組み 第14回　PLCによるエアシリンダの制御 第15回　圧電式アクチュエータ 第16回　まとめと試験
成績の評価	【基準】 到達目標が満たされているか否かを評価する。 【方法】 試験による評価100点満点で評価する。単位認定は60点以上とする。
教科書・参考図書	教科書：自作テキスト
その他	【履修にあたり】 講義では、配布資料と実習を通して理解を深め、しっかりノートをとること。講義後は配布資料、ノートを見返して復習し、不明な点は質問すること。 【この授業・実習に必要な機材】 特になし。