科目コード	1021105
科目名 (英語名)	パワーエレクトロニクス (Power Electronics)
対象学科	デジタルエンジニアリング科，メカトロニクス科
開講時期	2年　前期
担当教員	奥山正
単位数	２単位
開講形態	講義
授業概要	【目的】 機械システムには、その動力としてモータがよく使われている。パワーエレクトロニクスでは、機械システムに使われる基本的なモータの動作原理や特徴について学習する。 【到達目標】 ＤＣモータの動作原理や特徴を説明できる。 同期モータの動作原理や特徴を説明できる。 インダクションモータの動作原理や特徴を説明できる。 ステッピングモータの動作原理や特徴を説明できる。 サーボモータの構造を理解し、その特徴を説明できる。 【科目の位置付け】 機械システムにおける動力としてのモータの基本を学ぶとともに、育成する人材像と教育の重点事項①、メカトロニクス科の教育目標①に対応する科目である。
授業計画	【授業の方法】 教科書を用いた講義を行う。 【日程】 第１回　電磁気学の基礎（右ねじの法則、電磁誘導の法則） 第２回　電磁気学の基礎（フレミングの左手の法則）、モータの定義・分類 第３回　ソレノイドの原理、リニアモータの原理 第４回　ＤＣモータの動作原理、ブラシと整流子（コミュテータ） 第５回　ＤＣモータの回転速度、トルク、駆動方式 第６回　ＤＣモータの分類と特徴１、速度－トルク特性 第７回　ＤＣモータの分類と特徴２、速度－トルク特性 第８回　中間試験および解説 第９回　インダクションモータの動作原理と特徴、うず電流、すべり 第１０回　インダクションモータの速度－トルク特性 第１１回　同期モータの動作原理と特徴 第１２回　ステッピングモータの動作原理と特徴、だっ調 第１３回　ステッピングモータの速度－トルク特性、駆動方法と駆動回路 第１４回　ステッピングモータの回転角度、回転速度 第１５回　サーボモータの構成と特徴 第１６回　期末試験と解説
成績の評価	【基準】 モータの種類とその特徴を理解しているかを基準とする。 【方法】 中間試験（５０点）、期末試験（５０点）を合計し、１００点満点で生遺跡評価を行い、６０点以上を合格とする。
教科書・参考図書	教科書：モータ技術のすべてがわかる本、赤津観監修、ナツメ社
その他	【履修にあたり】 特になし 【この授業・実習に必要な機材】 特になし