科目コード	1221101
科目名 (英語名)	制御工学 (Control Engineering)
対象学科	メカトロニクス科
開講時期	2年　後期　前半
担当教員	舩見洋祐
単位数	２単位
開講形態	講義
授業概要	【目的】 メカトロニクスの分野では、機械システムの設計製作と電子情報システムの組込みの他、それらを運用するシステムが必要となる。この運用は制御と呼ばれ、その主要な工学体系の1つが制御工学である。本講義では、フィードバック制御を中心とした古典制御理論を学ぶ。 【到達目標】 フィードバック制御構造を説明できる。 制御システムをフィードバック制御構造で表現できる。 制御システムの応答性を評価できる。 制御システムの安定性を評価できる。 【科目の位置付け】 より高度な制御技術である制御理論を学ぶことで、メカトロニクス科の教育目標である③および④において、自動化機器をより効果的に動作させることができる。
授業計画	【授業の方法】 基本的に教科書の内容に即して講義を進める。毎講義の始めに小テストを実施し、成績評価に加える。講義の板書ノートも成績評価の対象とする。 【日程】 第1回 制御とは、制御の歴史、制御の種類 第2回 フィードバック制御の構造と利点 第3回 複素数の表現と演算 第4回 制御システムを表現する数式モデル 第5回 ラプラス変換とその性質 第6回 制御システムを表現した数式モデルのラプラス変換 第7回 ブロック線図と等価変換 第8回 中間試験と解説 第9回 ブロック線図で表現する制御システム 第10回 制御システムの伝達関数 第11回 ラプラス逆変換 第12回 極による制御システムの評価 第13回 時間応答による制御システムの評価 第14回 周波数応答による制御システムの評価 第15回 PID制御の概要 第16回 期末試験と解説
成績の評価	【基準】 制御システムをフィードバック制御構造で表現でき、応答性と安定性から制御システムを評価できる。 【方法】 小テストと板書ノートの評価を150点満点、中間試験と期末試験の評価をそれぞれ100点満点とする。これらの合計点を3.5で除し、60点以上を単位認定とする。
教科書・参考図書	教科書 : 制御工学 The ビギニング、西田麻美、日刊工業新聞社(2019)
その他	【履修にあたり】 小テストを採点し返却するので、間違いを訂正して再提出すること。板書ノートも成績評価の対象なので、積極的に板書すること。 【この授業・実習に必要な機材】 本科目専用の大学ノートもしくはバインダー付きのルーズリーフ