科目コード	1221102
科目名 (英語名)	計測工学 (Measurement Engineering)
対象学科	メカトロニクス科
開講時期	1年　後期　後半
担当教員	舩見洋祐
単位数	２単位
開講形態	講義
授業概要	【目的】 機械装置の制御においては、装置の動力学的および静的な内部状態や、装置の外部環境といった様々な情報を取得する必要がある。本講義では、こういった情報のセンシング法やセンシングデバイスを学び、取得した情報の精度評価法について学ぶ。 【到達目標】 物理量の単位を説明できる。 センシングデバイスのセンシング原理を説明できる。 センシングデバイスの実用例を説明できる。 自動化機器にセンシングデバイスを組込む方法を説明できる。 【科目の位置付け】 メカトロニクス科の教育目標である①、③、④および⑤において、本講義で学ぶセンシングデバイスの知識は必須である。
授業計画	【授業の方法】 基本的に教科書の内容に即して講義を進める。毎講義の始めに小テストを実施し、成績評価に加える。講義の板書ノートも成績評価の対象とする。 【日程】 第1回 測定と計測およびセンシング 第2回 物理量のSI基本単位、SI組立単位、SI接頭語 第3回 有効数字と誤差を考慮した演算 第4回 測定の誤差、精密さと正確さ、信頼性 第5回 長さと角度の測定 第6回 変位と距離の測定、接触と近接の検知 第7回 質量、力、圧力の測定 第8回 中間試験と解説 第9回 速度と角速度、加速度と角加速度の測定 第10回 流速と流量の測定 第11回 温度と湿度の測定 第12回 磁界の測定と応用 第13回 光の測定と応用 第14回 臭い、味、化学、生体情報の測定 第15回 ロボットセンシングと多分野におけるセンシング技術 第16回 期末試験と解説
成績の評価	【基準】 センシングデバイスの仕組み、および実用例と、自動化機器にセンシングデバイスを組込む方法を説明できる。 【方法】 小テストと板書ノートの評価を150点満点、中間試験と期末試験の評価をそれぞれ100点満点とする。これらの合計点を3.5で除し、60点以上を単位認定とする。
教科書・参考図書	教科書 : センサ工学の基礎 第3版、山﨑弘郎、オーム社(2019)
その他	【履修にあたり】 小テストを採点し返却するので、間違いを訂正して再提出すること。板書ノートも成績評価の対象なので、積極的に板書すること。 【この授業・実習に必要な機材】 本科目専用の大学ノートもしくはバインダー付きのルーズリーフ 関数電卓