科目コード	1222101
科目名 (英語名)	メカトロニクス実習 (Training of Mechatronics)
対象学科	メカトロニクス科
開講時期	2年　前期
担当教員	小野寺弘貴、中谷和弘
単位数	６単位
開講形態	実習
授業概要	【目的】 メカトロニクスとは、機械工学や電気・電子工学、そして情報工学を融合させることにより、高性能化・自動化を図る技術である。本実習のFAシステムは、アクチュエータ（モータ、空気圧機器）で機器（ロータリーテーブル、コンベア等）をシーケンス制御（シーケンサ、タッチパネル）する。メカトロニクスシステムを設計開発するために必要な、３次元CADアセンブリ、回路設計、プログラム作成の技術を修得する。 【到達目標】 3次元CADを利用したFA装置の機械設計ができる。 FA装置の機械組立ができる。 FA装置の電気回路設計および電気配線ができる。 FA装置のプログラミングができる。 【科目の位置付け】 機械システムの基礎を学ぶものであり、育成する人材像と教育の重点事項①②、メカトロニクス科教育目標①②③④に対応する科目である。
授業計画	【授業の方法】 スライドを用いた講義と実習を行う。 【日程】 第1回 FA装置について 第2回 アクチュエータ（空気圧機器）について 第3回 アクチュエータ（モータ）と回路について 第4回 センサについて 第5回 FAユニットの分解・組立 第6回 FAユニット①：設計 第7回 FAユニット①：3DCAD（モデリング） 第8回 FAユニット①：3DCAD（製図） 第9回 FAユニット①：アセンブリ（組立） 第10回 FAユニット②：設計 第11回 FAユニット②：3DCAD（モデリング） 第12回 FAユニット②：3DCAD（製図） 第13回 FAユニット②：アセンブリ（組立） 第14回 FAユニット③：設計 第15回 FAユニット③：3DCAD（モデリング） 第16回 FAユニット③：3DCAD（製図） 第17回 FAユニット③：アセンブリ（組立） 第18回 インターフェース（I/O） 第19回 インターフェース（タッチパネル）について 第20回 シーケンスプログラム① 第21回 シーケンスプログラム② 第22回 シーケンスプログラム③ 第23回 インターフェース設計 第24回 インターフェースプログラム
成績の評価	【基準】 メカトロニクス機器であるFA装置の構成を理解し、分解・組立・制御できるかを基準とする。 【方法】 提出物（実習レポート、制御プログラム）による評価（100％）
教科書・参考図書	教科書：各種メーカのカタログなど
その他	【履修にあたり】 特になし 【この授業・実習に必要な機材】 関数電卓