科目コード	1222102
科目名 (英語名)	制御工学実験 (Experiment of Control Engineering)
対象学科	メカトロニクス科
開講時期	2年　後期　前半
担当教員	奥山正，舩見洋祐
単位数	２単位
開講形態	実験
授業概要	【目的】 制御工学実験では、制御工学概論および制御工学で学んだフィードバック制御について、実際に制御対象装置の制御を行う。その制御により、制御工学等で学んだ制御理論への理解を深めることを目的とする。 【到達目標】 ＤＣモーターの角度制御ができる。 比例制御とＰＩ制御の特徴について、その違いを説明できる。 【科目の位置付け】 フィードバック制御の基本を実習を通して体験し、育成する人材像と今日沖の重点事項①、③、メカトロニクス科の教育目標①、④に対応する科目である。
授業計画	【授業の方法】 フィードバック制御システムの設計の流れを講義し、それに基づいた実験を行う。 【日程】 第１回～第５回　フィードバック制御システムの設計 第６回～第７回　Ｐ制御、および、ＰＩ制御によるＤＣモーターの角度制御実験 第８回　レポート作成
成績の評価	【基準】 フィードバック制御の基本、および、その働きについて理解しているかを基準とする。 【方法】 レポートによる評価を１００点満点とし、６０点以上で合格とする。
教科書・参考図書	教科書：自作プリント
その他	【履修にあたり】 特になし 【この授業・実習に必要な機材】 関数電卓