科目コード2021104
科目名
(英語名)
アクチュエータ基礎Ⅰ
(Actuator Basics I)
対象学科知能電子システム科
開講時期1年 後期後半
担当教員小野寺 弘貴
単位数1単位
授業の方法講義
授業概要
【 目 的 】
電気エネルギーを機械的な運動に変換するアクチュエータの種類や動作原理について学ぶ。
【到達目標】
  • アクチュエータとは何かを説明できる。
  • アクチュエータの種類について説明できる。
  • アクチュエータの動作原理について説明できる。
授業計画
  1. モータの種類と特徴
  2. ステッピングモータの制御法
  3. ステッピングモータを駆動するための必要トルク
  4. ステッピングモータによるアクチュエータシステム
  5. DCモータの制御法
  6. アクチュエータの取り扱い
成績評価方法 試験による評価100点
教科書・
参考図書
教科書:鷹野 英司 ・加藤 光文(共著)、アクチュエータの技術、オーム社



その他
【履修にあたり】
特になし。
【この授業・実習に必要な機材】
特になし。